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어디서 보니까 현재 테슬라를 제외한 거의 모든 차종에서 쓰는 레이더 방식 거리측정이 

너무 많은 잘못된 장애물 신호를 받고 있어서.... 정지해 있는 물체를 에러처리하는 로직이 있다더군요 

근데 그게 정면의 정지한 물체에도 가끔 적용된다고

실제 경험상으로도... 정지한 앞차를 많이 인식하긴 하지만 가끔 어 왜 속도를 안 줄이지? 하고 급브레이크를 밟게 될 때가 있습니다